Tháng 2 năm 2021 XJCSENSOR Cảm biến đa trục phát hành sản phẩm mới

Từ tháng 2 năm 2021, XJCSENSOR đã liên tiếp phát hành các loại cảm biến lực đa trục mới để giúp phát triển công nghiệp 4.0 cho sản xuất thông minh tự động. Công nghiệp 4.0 là hiện thực hóa sự tự động hóa thông minh của các nguồn tài nguyên thiên nhiên từ phát triển, thu thập và sản xuất vào quá trình lưu thông. Trong số đó, nhà máy thông minh là nơi vận chuyển sản xuất thông minh, và hệ thống điều khiển, là một phần quan trọng để đạt được sản xuất thông minh, không thể thực hiện được nếu không có sự hỗ trợ của hệ thống kiểm soát lực lượng.

Vậy làm thế nào để việc thực thi và kiểm soát hệ thống kiểm soát lực lượng được thực hiện một cách thông minh để giúp ích cho sự phát triển của Công nghiệp 4.0?

Hãy để chúng tôi hiểu nguyên lý và ứng dụng của cảm biến lực nhiều trục :

Cảm biến đa trục

Cảm biến đa trục là một bộ phận được lắp vào cổ tay của rô bốt để phát hiện các lực và mômen tác dụng lên dụng cụ. Vì nó nằm giữa robot và công cụ, nó có thể đọc được tình hình lực trong quá trình vận hành công cụ.

Sản phẩm lực đa trục XJCSENSOR có thể được chia thành lực hai trục, lực ba trục, lực bốn trục và lực năm trục theo số trục đo.

Theo phương pháp tách, nó cũng có thể được chia thành cấu trúc tách cấu trúc và cấu trúc tách ma trận.

Sử dụng nguyên tắc của loại biến dạng điện trở, nó có ưu điểm là độ chính xác cao, tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao, đặc tính nhiệt độ cao và thấp tốt, độ cứng cao, ổn định mạnh và tùy chỉnh kích thước đa dạng. Bên trong cảm biến có thiết kế cơ học chống quá tải, khả năng chống quá tải mạnh, có thể tích hợp Ampli, tín hiệu ra có nhiều dạng để lựa chọn.

Thông qua thiết kế phương pháp tách đặc biệt, lỗi nhiễu xuyên âm nhỏ, đặc biệt là nhiễu xuyên âm nhỏ trong thời gian dài.

Ứng dụng cảm biến đa trục

Phần vỏ của cảm biến được gắn vào cổ tay robot. Và phần chuyển động được gắn vào mặt công cụ. Khi một lực tác dụng lên dụng cụ, cảm biến sẽ đọc khoảng cách mà bộ phận chuyển động đã di chuyển khỏi vỏ, tùy thuộc vào biên độ của dịch chuyển, cảm biến sẽ trả về một tín hiệu lực cho máy tính.

Một ứng dụng mà chúng ta thường thấy với cảm biến là ứng dụng thử nghiệm băng ghế dự bị. Robot được ghép nối với một bộ cảm biến và một bộ kẹp và đang thực hiện một số hành động theo chu kỳ trên một sản phẩm. Vị trí mà cảm biến tham gia là khi một lượng lực nhất định phải được tác động lên một thiết bị. Robot có thể tác dụng một lực giới hạn đã được lập trình viên thiết lập và nó cũng có thể giám sát lực này. Điều này có nghĩa là sản phẩm được thử nghiệm ở một lực nhất định và lực được theo dõi để xem liệu có bất kỳ sự thay đổi nào trong hoạt động của sản phẩm hay không.

Nguyên lý cảm biến 6 trục XJCSENSOR

Cảm biến lực sáu trục XJCSENSOR áp dụng nguyên tắc loại biến dạng kháng, có ưu điểm là độ cứng xoắn lớn, tốc độ phản hồi nhanh, độ chính xác cao, các đặc tính nhiệt độ cao và thấp tốt, tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu cao, độ cứng cao, ổn định mạnh, và tùy biến kích thước đa dạng.

Cảm biến bên trong với thiết kế cơ học chống quá tải, có khả năng chống quá tải mạnh mẽ. Nó có thể được tích hợp sẵn với một bộ khuếch đại tích hợp. Tín hiệu đầu ra có nhiều dạng khác nhau để lựa chọn.

Thông qua thiết kế phương pháp tách đặc biệt, lỗi xuyên âm của cảm biến là rất nhỏ, đặc biệt là với lỗi xuyên âm nhỏ trong thời gian dài.

news pic2

Cấu trúc cảm biến 6 trục XJCSENSOR

Cảm biến lực sáu trục XJCSENSOR được chia thành hai cấu trúc theo phương pháp tách: cấu trúc cấu trúc tách và tách ma trận.

Cấu trúc tách cấu trúc: Cảm biến lực sáu trục với cấu trúc tách cấu trúc chỉ có 6 đầu ra kênh, đó là ba lực (FX, FY, FZ) và ba mômen (MX, MY, MZ) và mỗi kênh là độc lập, khi một của các kênh được tải, chỉ kênh này có đầu ra tín hiệu và các kênh khác sẽ không có đầu ra tín hiệu. Ví dụ, dòng XJC-6F đều là cảm biến lực sáu trục với cấu trúc tách rời.

Cấu trúc tách ma trận: Cảm biến lực sáu trục với cấu trúc tách ma trận thường có 6 ~ 12 đầu ra kênh và mỗi tín hiệu đầu ra được ghép nối với nhau, khi một trong các kênh được tải, các kênh khác sẽ có đầu ra tín hiệu và cảm biến cần thu thập tín hiệu Ba lực (FX, FY, FZ) và ba mômen (MX, MY, MZ) có thể thu được bằng hoạt động ma trận tách hộp. Ví dụ, dòng XJC-6FM đều là cảm biến lực sáu trục tách rời ma trận.

Hướng dẫn chọn cảm biến 6 trục XJCSENSOR

Lựa chọn một cảm biến phù hợp là rất quan trọng. Nếu bạn cần bất kỳ hướng dẫn lựa chọn nào, vui lòng cung cấp thông tin sau 

1. Môi trường ứng dụng:

Thông tin về việc liệu nó có tiếp xúc với khí hoặc chất lỏng ăn mòn hay không; sử dụng trong nhà hoặc ngoài trời; Nhiệt độ hoạt động; yêu cầu về mức độ chống thấm nước; từ tính mạnh hoặc môi trường giao thoa mạnh, v.v.

2. Kích thước và phương pháp lắp đặt.

Danh mục này chỉ cung cấp kích thước và cấu trúc của một số sản phẩm thông thường. Nếu cấu trúc và kích thước trong danh mục này không đáp ứng yêu cầu, vui lòng cung cấp kích thước và cách lắp đặt tương ứng. Chúng tôi có thể tùy chỉnh nó theo yêu cầu. Dịch vụ tùy chỉnh phi tiêu chuẩn nhanh chóng và chất lượng cao là một trong những lợi thế lớn nhất của chúng tôi.

3. Phạm vi đo thực tế của cảm biến

Để làm cho cảm biến duy trì sự ổn định đáng tin cậy lâu dài, chúng tôi khuyến nghị rằng lực và mômen đo không vượt quá 80% công suất của cảm biến.

4. Yêu cầu về độ chính xác của phép đo

Lỗi phi tuyến tính của kênh đơn cảm biến lực sáu trục thông thường của chúng tôi nằm trong khoảng 0,5% FS, lỗi lặp lại trong khoảng 0 1% FS và lỗi xuyên âm nằm trong 3%. Cảm biến chính xác cao cũng có sẵn.

5. Yêu cầu về giao diện điện

Cảm biến lực sáu trục của chúng tôi có nhiều chế độ đầu ra tương tự hoặc kỹ thuật số để lựa chọn. Đầu ra tương tự: mV, V, mA; Đầu ra kỹ thuật số: EtherCAT, Ethernet, RS232 hoặc CAN bus, v.v.;

Nếu các tín hiệu trên không thể đáp ứng yêu cầu của bạn, XJCSENSOR cũng có thể tùy chỉnh các phương pháp tín hiệu đầu ra khác.


Thời gian đăng: Mar-05-2021